着眼生产场景应用化 引领第二代机器人新锐研发 —— 青岛日报

说到机器人企业，新松已经成为一个“风向标”式的品牌，不仅在机器人前瞻性研究领域持续领跑，在产业化应用方面同样硕果累累。2017年3月，青岛新松机器人自动化有限公司在青岛高新区正式注册成立，从产品设计研发到产业化生产基地，将近一万四千平米的土地上，新松逐渐完成了在青岛的产业布局。

“面对新一代机器人产业变革的趋势，我们希望能起到一定的行业导向作用，提升区域智能制造产业的技术水平，引进并培植一条完整的产业链，营造一种良性的行业发展生态，带动青岛，甚至北方区域的机器人产业发展。”青岛新松机器人自动化有限公司总裁刘长勇说到。

（小标题）“北京8分钟”的惊艳亮相

今年的平昌冬奥会闭幕式上，“北京8分钟”惊艳亮相。在这8分钟里，24台移动机器人与24位轮滑演员一起成为这8分钟表演的主角，舞步曼妙、婀娜多姿，代表中国向全世界发出邀请。“这24台移动机器人正是我们新松总部自主研发的移动机器人。”青岛新松机器人自动化有限公司总裁刘长勇告诉记者。

“青岛新松继承了沈阳新松总部的技术积淀，同时也作为一个产业化基地，目标是打造成新松机器人的北方区域总部，辐射山东、山西、天津、河南、河北。”刘长勇说到，青岛新松的项目于2014年签约，随后他就开始组建青岛新松的研发团队，“2017年3月，青岛新松机器人自动化有限公司在青岛高新区注册成立，我带领着100人的研发队伍整体入驻高新区。”

尽管“平昌冬奥会闭幕式表演”中，用于舞台表演的移动机器人令人惊艳，但新松机器人的研发重点还是在于工业机器人的产业应用领域。刘长勇说到，“机器人的出现是一种现代生产形式的变革，他让过去对劳动力过分依赖的产业发生了根本性的动能转换。”

说到这里，刘长勇给记者举了个例子。专门为苹果电脑、手机生产芯片的SANDISK公司，此前一直为操作工人流动频繁头痛不已。“生产芯片需要极度洁净的场景，湿度要保持在20%以下，人在这样的生产场景需要穿戴全套防护服，作业过程会很煎熬。这种极端的生产环境导致这家企业用工流动性强，培训成本和用工成本也居高不下。”刘长勇说，SANDISK公司找到新松机器人，希望设计一款机器人，可以将工作人员解放出来。

随后，新松的研发人员设计了一款新型复合机器人——移动机器人与工业机器人两项技术的综合应用与搭配，不仅可以像人一样自由移动，还能实现芯片生产的作业任务。“现在SANDISK公司上海工厂已经投产使用了60多台这款机器人，接下来我们还将为他们的马来西亚工厂也配置这款机器人。”刘长勇说到。

（小标题）12个月建成室外无轨导航重载AGV

在科海路103号的新松机器人厂区，一台室外无轨导航重载AGV（自动导引运输车）正在进行装配生产，这款机器人长15米、宽3米、高2.2米，最高可承重65吨，“这台机器人是在我们既有的机器人控制技术基础上，为港口量身订制的。”说起这一款产品，刘长勇告诉记者。“机器人8月份就能完成样机，9月份就会在港口实地试用。”据介绍，目前能完成这种室外重载AGV设备的机器人公司屈指可数，而且至少都需要一年半的时间才能完成，而他们从现调研到机器人设计，再到样机完成、实景试用，只用了12个月的时间。

“当然，这种‘新松速度’的背后是我们既有的雄厚技术积累，”刘长勇说到，“青岛新松从最初的100人团队发展到现在180人，其中70%是研发人员，大家的专业素质和技术水平在同行业里都是非常优秀的。就像前面提到的芯片生产车间里的复合机器人，一般机器人企业制造出来的行走机器人的误差范围在正负5毫米，但上面的工业机器人需要将定位精度控制在0.5毫米以下才能完成精准作业，两者之间误差相差悬殊，致使上面的机器人不能完成抓取作业的动作。但是我们的研发团队通过不懈努力，开发出自己独有的算法。满足了实际工况的要求，实现了机器人边行走边作业的功能。使定位精度达到0.3毫米。”

除此之外，可以实现人与机器人的交互式协同作业的6轴协作机器人、实现“机器人生产机器人的”数字化智能工厂、以及定制化生产线、激光3D打印系统、智能制造执行系统（MES）等，涵盖全生命周期产品的交钥匙工程及解决方案，在青岛新松都能得以实现。

“公司成立的时间不长，但目前我们已经有2个亿的订单，眼下还有两个技术团队已经分赴泰国、墨西哥为客户安装、调试生产线，我们新研发的室外重载AGV产业也即将组装完成。”刘长勇表示，青岛新松的发展速度已经超乎了他的预期。

（小标题）把研究院列入企业发展“五年规划”

“智能制造行业的发展日新月异，每一次技术变革都是一场生死战，一旦滞后就难以追赶，”刘长勇说到，“所谓的‘弯道超车’，不光是指在现有的应用层面做到最好，更重要的是要紧跟甚至引领潮流，做一些前瞻性研究。”

在刘长勇看来，目前人机互动的协作机器人将会是下一个工业机器人研发应用的焦点。以前的机器人需要在封闭的围栏下作业，人工涉入可能会产生危险，但协作机器人打破了这种局面，它可以实现人与机器人的交互式协同作业。“我们也一直在完善研发成果，也希望能尽快将这一类协作机器人做到大范围推广。”刘长勇说。

青岛新松目前主要由两部分组成：智能装备事业部与智能制造事业部，“智能装备事业部兼具研发任务。但我们希望能在五年之内，成立专门的青岛研究院。”刘长勇说到，“青岛研究院作为子公司研究中心，与沈阳新松公司总部机器人国家工程研究中心和新松中央研究院形成‘三级研发平台’，总部承担前瞻性研究，我们负责将前瞻研究成果进行工程话，从而实现产业化。”刘长勇表示，只有不断地研发创新，才是智能制造企业发展壮大的源头活水。

“当然，在我们的发展规划里，我们不仅希望自己可以做大做强，更希望能以我们的技术优势和产业发展经验带动整个青岛区域，尤其是高新区智能制造领域的升级换代。通过引进新松总部的前瞻性研发技术，提高整个高新区的行业发展水平，并吸引更多产业链上的合作伙伴入驻高新区，打造一个良性的智能制造发展生态，让机器人产业成为青岛高新区的一张闪亮的‘名牌’。”刘长勇说到。