简介

Introduction

用于汽车底盘线动力总成、后桥总成与车身合装的AGV根据系统装配工艺要求分为双举升装配型AGV、双举升装配型AGV两种。分别进行动力总成、后悬总成与车身合装。两种类型AGV均具有同步动态跟踪功能，可实现动力总成、后桥总成在装配段任何工位进行动态装配。

导航方式均采用磁导航，改变导航磁条路径可以适应生产工艺变更的要求。AGV运行路线为封闭的环形运行路线，分为装配路段、侧移路段和非装配路段。在装配路段，AGV与悬链同步运行，可以同时进行动力总成及后桥总成与白车身合装，在非装配段站点分别将动力总成、后桥总成从分装线向AGV装配托盘上吊装输送。根据产量、装配时间、AGV性能指标核算AGV数量均能满足生产节拍要求。