本条齿轮加工自动化生产线采用倒挂柱坐标式桁架机械人，其采用的交换式上下料料仓含有工件防错及正反面验证功能，确保加工过程的完整精准，满足客户的实际加工需求。本条生产线采用校正装置，对零件具有角相位校正功能，确保机械手抓取零件时，相位角正确，不发生偏移。可实现快速换产。