新松公司的单，双缸，驻车制动器总成装配线结合柔性化和自动化的要求，即体现装配自动化的先进性，又兼顾一定的扩展功能，为今后类似的多产品的共线生产提供前提条件。同时考虑左右件的生产问题。同类型但不同规格产品改变时，只需调换托盘及工装夹具即可，用传感器来识别，不靠人工辨别。在工装切换上拥有一键切换功能，保证夹具快速准确的切换；具备在线标定功能，配备数据收集和分析系统。具有装配线故障自诊断系统：包括单台设备故障自诊断和整条装配线故障自诊断，当设备出现故障时，设备报警并显示故障原因及解决方法，便及时恢复装配线正常运